PETZ再生造粒机物理回收又称为直接回收，是在不破坏 RPUF 本身的化学结构、不改变组成的情况下直接回收利用的方法。物理回收利用方法主要有粘合加压成型、用作填料等。此法是废旧聚氨酯回收利用中最普遍的方法。其要点是：先将废旧聚氨酯硬质泡沫塑料粉碎成细片状，涂撒聚氨酯粘合剂等，再直接通入水蒸气等高温气体，使聚氨酯粘合剂熔融或溶解后对粉状的废旧 RPUF 粘接，然后加压固化成一定形状的泡沫。粘合加压成型工艺为：聚氨酯硬泡废料→粉碎加工→涂布粘合剂→模具内加压成型→再生粘结泡沫。这种方法是将RPUF废料经过筛选、清洗后粉碎成细片或粉末作为填料与其他的原料混用，或混入未反应的PU原料中制成成品。 废旧硬质聚氨酯泡沫塑料粉常用作聚氨酯建筑材料的填料，如作屋顶的绝热层，将水泥、砂、水和废硬质聚氨酯泡沫粉混合铺于房顶面的底层，材料的绝热性能优良，质量轻（几乎是不加废硬质聚氨酯泡沫的水泥层密度的 1/2），材料可以锭钉。另外，废聚氨酯可作为填料用于生产反应注塑（RIM）制品、吸能泡沫和隔音泡沫。也可以将得到的废聚氨酯粉末投加到生产原部件的原料中，再次生产相同部件，用量可达 20%，在一定范围内不影响部件的机械性能[1]。林永飞[2]采用的方法是将硬质聚氨酯泡沫塑料粉碎成粉末状颗粒，然后去除杂质，再与组合聚醚多元醇、异氰酸酯混合发泡制成成品。本发明工艺简单、成本低，既废物利用又环保。